LEGOを用いた自律型ロボット製作コース

ライントレースロボットを作ろう！

担当：茨城高専

コースの概要　

本コースでは、教育用レゴセットを用いてライントレースロボットの製作および制御を行います。推論→実験→検証を通して、創造力・自己解決能力を育成し、実証的な研究姿勢を養うことを目的としています。

ｅラーニングコンテンツの目次

第1章　実験の目的

第2章　LEGOロボについて

• 2.1　LEGOロボのしくみ
• 2.2　LEGOロボの頭脳：RCX
• 2.3　LEGOロボの製作手順

第3章　LEGOロボのパーツ

• 3.1　モータ
• 3.2　歯車　　トルクと回転数
• 3.3　いろいろな動かし方
• 3.4　壊れないロボットつくり
• 3.5　光センサ　　白と黒の比較

第4章　ライントレースロボの製作

• 4.1　車輪駆動の種類
• 4.2　基本的な動き
• 4.3　高速性&旋回性

第5章　LEGOロボのプログラム

• 5.1　 簡単なプログラムの説明
• 5.2　 ソフトのインストール
• 5.3　 赤外線通信の準備
• 5.4　 プログラミングの仕方
• 5.5　 プログラミング演習

第6章　ライントレースの実験

• 6.1　 コースの作成
• 6.2　 デモ走行

グループプロジェクト

• (1) 作成したロボットとコースでタイムトライアルを行うこと。
• (2) ロボットの作成とタイムトライアルについてプレゼンテーションを行うこと。
• 1. タッチセンサを押してスタート
• 2. ゴールラインで完全に止まること。
• 3. 練習は何度やってもよい。ただし計測は2回までとし、タイムのよい方を対象とします。

教材について

• レゴマインドストームおよびプログラム作成ソフト１式を希望する高専に貸与します。